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全向智能移换平台(SY500)     

      共线加工生产线在进行产品换产时,传统方法是手动换产,换产周期长、投入成本高,针对这一柔性加工的技术瓶颈,交大智邦研发了世界首创的换产AGV,可以实现机床夹具的全自动柔性更换,大幅度提高了换产效率,为实现全面的在线实时柔性全自动换产打下了坚实基础,目前该型产品已经开发到了第二代。

自主研发多轴精确定位智能搬运设备。

可实现在线更换机床夹具及刀具。

采用多轴伺服机构,实现定位补偿。

可选通过有线定点通讯,实现可靠数据传输。

双货叉配置,可实现一次行程完成更换,节省时间。

采用自由导航技术,可在运行中自动建立环境地图,SLAM 动态规划路径,

可以自动适应位置环境。

配置有视觉标定(二维码精确定位)。

采用麦克纳姆可全向自由运行。


技术参数:
型号
SY500
最大搬运尺寸
800×500mm
载重
500Kg*2
C轴移动量
±120°
A轴补偿力
10000N
行程(X/Y/Z)
80mm/1000mm/500mm
直线轴移动速度(X,Y,Z)
60mm/s, 200mm/s, 100mm/s,
前进速度/后退速度范围
荷载前进/后退0~60 m/min; 荷载转弯0~30m/min;
导航形式
自由导航
电池持续放电能力
200AH 4小时(适用在线充电电池AGV)
最小转弯半径
0
停止定位精度
±10mm
直线导引精度
±10mm
标定定位精度
±0.05mm
爬坡能力
外形尺寸(mm)
约2100*1600*1300(长*宽*高)
设备自重
约3000KG