交大智邦已经研发出2X2.2米、承重20T以上的大型托盘RGV物流交换系统，可以配置2台以上的大型卧式加工中心，龙门加工中心第机加设备；可配置多数量缓存站和2个立式或卧式上下料站。根据用户特殊需要，还可配置自动换刀托盘，配置工装夹具及工件对中校正系统，提高柔性自动化智能功能，在工程机械等机加行业得到应用，实现多品种、多规格零件混线加工的自动化。

如图所示：交大智邦为某航空企业研发提供多品种环形件柔性自动化系统。该柔性自动化系统采用地轨机器人抓取零点卡盘为多台卧式车床、卧式加工中心、立式加工中心、打码机、线内检测设备等进行自动化上料。同时集成立体库及堆垛机、AGV托盘输送系统，用于对柔性生产线所需夹具和零点托盘的自动化输送及其更换。还配置AGV刀具自动化输送和桁架机器人自动化补刀机构，实现车床刀具和中央刀具的交换；对于立式和卧式加工中心，使用地轨机器人抓取零点托盘刀库的方式进行机床和中央刀库之间的刀具交换。

通过集成多种柔性化生产单元和物流方式，可以实现生产线工件、刀具、夹具、程序、工序等自动化，提升生产线智能化和自动化水平。

柔性生产线管控软件是柔性制造系统的大脑，是柔性生产线研发的核心。交大智邦在提供柔性生产线自动化硬件设施的同时，针对产品工艺特点开发对应的通用性数字化管控软件模块。根据用户特定需求，把数字化管控软件通用模型移植到具体的柔性生产线硬件设备上，对柔性线中各物理子单元（特别是像RGV小车这样类似的物流运动单元）运行调度逻辑的定制化，实现与之相匹配的柔性生产线管控，将极大地提高柔性生产线的使用效率，并且打破柔性制造系统国外柔性软件一统天下的局面。